LA서 로보택시 '웨이모' 확대 운행…USC 등 80스퀘어마일에서

구글 자율주행 로보택시 웨이모가 LA카운티에서 택시 서비스를 대폭 확대한다. 웨이모는 승차 공유 앱인 웨이모 원(Waymo One)을 사용해 누구나 하루 24시간, 주 7일 동안 자율주행 로보택시를 이용할 수 있다고 12일 밝혔다. 이전까지는 서비스 범위와 규모가 제한적이어서 신청자 중 일부만 이용할 수 있었다. 이에 따라 LA는 샌프란시스코, 피닉스에 이어 모든 사람이 이용할 수 있는 세번째 도시가 됐다. 운행 구간은 한인타운, 샌타모니카, 할리우드, USC캠퍼스 인근 사우스LA를 포함해 약 80스퀘어 마일 구간이다. 운전석에 아무도 앉지 않는 웨이모 원은 완전 자율 주행 시스템으로 차량은 재규어 소형 SUV 전기차 I-PACE이다. 웨이모는 웨이모 원 앱을 통해 3개 도시에서 주당 15만 회 이상 유료 승차를 기록하고 있다고 밝혔다. 이는 지난 8월 10만회에서 50% 증가한 수치다. 테케드라 마와카나 웨이모 공동 최고경영자(CEO)는 “승객들이 완전자율주행의 많은 장점을 받아들이면서 웨이모 서비스가 빠르게 성장했다”고 밝혔다. 웨이모는 지난 1월 가주 정부 승인을 받고 시범 운행을 하다 4월부터 유료 서비스로 전환했다. LA는 올해 처음 출시될 때 대기자 명단에 약 30만명이 등록하며 뜨거운 반응을 보였다. 수개월 동안 대기자 명단에 이름을 올린 제한된 승객들이 웨이모 원 앱을 다운로드 받아 50여대 로보택시 서비스를 이용해왔다. 고속도로 자율주행은 피닉스와 샌프란시스코에서 시범운행 중으로 LA 웨이모 운행 구간에는 포함되지 않는다. 지난 5월 시범운행 중 10번 프리웨이에서 충돌 사고가 발생한 영향이다. 가주차량국(DMV) 기록에 따르면 3월 이후 웨이모 충돌사고는 12건으로 고속도로 사고 외 모두 경미한 것으로 나타났다. 구글의 모기업 알파벳이 소유한 스타트업 웨이모는 지난해 10월 56억 달러 규모의 추가 펀딩 라운드를 마감하며 로보택시 서비스를 빠르게 확장했다. 9월에는 우버와 협력해 2025년 텍사스 오스틴에서 로보택시 서비스를 시작한다고 발표했다. 웨이모의 차세대 로보택시는 맞춤형 센서와 AI 운전자가 장착된 지리 지커(Geely Zeekr)이다. 최근 현대자동차와 파트너십을 체결해 아이오닉 5 전기차를 로보택시 차량에 추가할 예정으로 알려졌다. 이은영 기자스퀘어마일 웨이모 웨이모 서비스 웨이모 공동 이후 웨이모

2024-11-12

애틀랜타에 자율 주행 우버 곧 등장

재규어 전기차 사용...요금은 비슷 내년 초부터 애틀랜타에서 자율 주행하는 우버를 보게 될 전망이다. 우버 사는 자율 주행 자동차회사인 ‘웨이모’와 파트너십을 체결, 내년 초 애틀랜타와 텍사스주 오스틴으로 서비스를 확대한다고 13일 발표했다. 웨이모는 이미 샌프란시스코, LA, 피닉스 등에서 자율 주행 택시를 운행하고 있다. 우버는 이날 “우버X(최대 4명까지 탑승할 수 있는 우버의 일반적인 옵션), 우버 그린(전기차 또는 하이브리드 차량 옵션), 우버 컴포트(평이 높은 기사가 운전하는 조금 넓은 승용차 옵션), 우버 컴포트 일렉트릭을 요청하는 승객 중에서 웨이모와 매칭될 수 있다”고 밝혔다. 웨이모 차량이 도착하면 우버 앱을 통해 차량의 잠금을 해제할 수 있으며, 내부 또는 우버 앱으로 고객 지원을 요청할 수도 있다. 우버로 쓰일 웨이모 차량은 재규어 사의 전기차 ‘I-PACE SUV’가 될 예정이다. 승차 비용은 우버의 기존 가격과 비슷하게 책정될 것으로 예상된다. 웨이모는 이미 지난 4월 애틀랜타에 진출해 비공식 자율 주행 자동차 테스트를 여러 차례 진행해왔다. 지난 2018년에도 애틀랜타에서 웨이모 차량 테스트가 진행된 바 있다. 조지아에서는 2017년 당시 네이선 딜 주지사가 자율 주행 자동차가 공공 도로에서 운행할 수 있도록 허용하는 법안에 서명했다. 이후 소규모 자율 주행 셔틀 서비스가 피치트리코너스, 트루이스트파크 인근 컴버랜드 지역 등에서 운행됐다. 안드레 디킨스 애틀랜타 시장은 올초 벨트라인에 계획된 경전철의 대안으로 자율 주행 포드를 제안하기도 할 만큼 조지아에서 자율 주행 차량에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 안전에 대한 우려도 뒤따른다. 웨이모 한 대가 지난 6월 피닉스에서 기둥에 충돌했고, 지난 2월에는 차량 2대가 견인 중이던 픽업트럭에 부딪히는 안전사고가 알려졌다. 회사가 캘리포니아주 정부에 제출한 보고서에 의하면 지난해 5월 샌프란시스코에서 웨이모 차량이 차 앞으로 달려든 작은 개를 치어 죽이기도 했다. 피닉스 사고 후 웨이모 측은 차량의 소프트웨어를 리콜하고 해당 차량의 소프트웨어와 지도를 업데이트하는 등의 조치를 취했다. 웨이모 측은 자사 홈페이지에 차량 안전 기록에 대한 데이터를 보여주며 “인간이 운전하는 차량보다 안전하다”는 결론을 내렸다고 알린다. 올초 전국자동차클럽(AAA) 설문조사에 따르면 미국 운전자 대부분이 완전 자율 주행 차량에 대해 두려움 또는 불확실성을 느낀다고 답했다. 윤지아 기자애틀랜타 내년 자율 주행 웨이모 차량 비공식 자율

2024-09-13

한밤중 웨이모 로보택시 경적소리에 잠깨는 주민들 ‘왕짜증’

샌프란시스코 소마 지역 주민들은 요즘 새벽마다 시끄러운 경적 소리에 잠을 깬다. 운전자 없는 웨이모 로보택시들이 같은 주자창에 주차하면서 서로 다른 로보택시를 향해 경적을 울려대기 때문이다. 주민들은 경적을 울리지 말라고 요청할 운전자가 없어 더욱 당혹스러워 하고 있다. 급기야 주민들은 웨이모 본사에 이 상황을 해결해 달라고 요청했으나, 아직 문제가 해결되지 않은 상태다. 이에 대해 웨이모 측은 "일부 상황에서 차량들이 주차장을 이동할 때 잠시 경적을 울릴 수 있다는 것을 인지하고 있다"며 “원인을 파악했고, 문제를 해결하는 과정에 있다”고 말했다. 온라인 뉴스팀웨이모 한밤중 경적 소리 웨이모 본사 샌프란시스코

2024-08-13

자동차업체들 자율주행 엇갈린 행보

한때 자율주행 차량 선두 주자로 라이벌 구도를 형성했던 구글과 제너럴모터스(GM)의 희비가 엇갈리고 있다. 구글은 로보택시에 대한 투자를 확대하겠다고 나선 반면, GM은 자체 로보택시 생산을 무기한 중단하기로 했다. 구글 모회사 알파벳이 자율주행 자회사 웨이모에 향후 “수년간 50억 달러를 추가로 투자할 계획"이라고 지난 23일 밝혔다. 웨이모는 2020년 22억5000만 달러를 처음 조달한 데 이어 2021년에도 25억 달러를 추가로 조달했다. 웨이모는 현재 샌프란시스코와 피닉스 전 지역에서 로보택시 서비스를 제공하며, LA와 텍사스주 오스틴 일부 지역에서도 운행을 확대하고 있다. 반면, GM은 같은 날 자율주행 자회사 크루즈의 로보택시 오리진의 생산을 무기한 중단한다고 밝혔다. 오리진은 브레이크 페달과 백미러 등이 없는 자율주행 차량으로 GM은 오리진 생산을 계획해 왔다. GM은 대신 기존에 사용하고 있는 쉐보레의 볼트 전기차를 크루즈 로보택시의 플랫폼으로 사용할 예정이라고 전했다. GM이 오리진의 생산을 중단하기로 한 것은 자율주행 시스템 개발에 비용이 많이 들고, 규제당국의 벽을 넘기가 쉽지 않기 때문이다. 앞서 크루즈는 지난해 8월 샌프란시스코에서 볼트 전기차의 운행 허가를 취득했으나, 이후 잇따른 사고로 운행 허가를 취소당했다. 현재 피닉스에서 사업 재개를 모색하고 있다. 이런 가운데 테슬라는 당초 내달 예정했던 무인 로보택시 공개 일정을 8월에서 10월로 연기한다고 이날 밝혔다. 머스크는 이날 2분기 실적 발표 후 콘퍼런스콜에서 “로보택시 공개를 두 달 정도 연기한다”며 “공개 시기는 오는 10월 10일로 변경됐다”고 말했다. 테슬라는 “로보택시 배치(출시) 시기는 기술 발전과 규제 승인에 달려 있다”고 말해 실제 상용화까지는 상당한 시간이 소요될 수 있음을 암시했다.자동차업체 자율주행 자동차업체들 자율주행 자율주행 자회사 자율주행 차량 박낙희 웨이모 오리진 로보택시

2024-07-24

애틀랜타서도 로보택시 웨이모 달린다

구글의 자율주행 차량 개발 계열사인 웨이모가 조지아주 애틀랜타에서 자율주행 로보택시 시범 주행을 시작한다. 웨이모는 애틀랜타 다운타운을 중심으로 자율주행 로보택시(무인택시)를 운행한다고 23일 밝혔다. 로보택시는 조지아텍과 웨스트 사이드, 피드몬트와 버지니아 하이랜드 등 도심에서 시간대 제한 없이 운영된다. 다만 사람이 운전에 전혀 개입하지 않는 완전 자율주행차는 아니다. 샌디 카프 웨이모 홍보 담당자는 "애틀랜타 도로 환경의 정보를 충분히 수집하기 위해 운전자가 탑승해 차량을 조작할 것"이라고 밝혔다. 회사는 2018년에도 애틀랜타에서 시범 운행을 실시한 바 있다. 애리조나주 피닉스와 캘리포니아주 샌프란시스코 등 다른 운행 지역과 달리 실제 승객을 태우지 않는 점도 다르다. 이곳에서 운영되는 로보택시는 차량호출 서비스 진출을 목표로 하고 있다. 무인 차량에 대한 안전 우려가 여전히 일부 남아있지만, 주정부는 자율주행차 진출을 환영하고 나섰다. 조지아는 무인 자율차량 업체의 운행 시기와 장소 등을 보고받는 규제가 없다. 장채원 기자 jang.chaewon@koreadaily.com자율주행 애틀랜타 웨이모 애틀랜타 자율주행 차량 구글 자율주행

2024-04-25

웨이모 LA서 로보택시 상용화…14일부터 2주간 무료로

웨이모가 LA에서 무인 로보택시 서비스를 본격 상용화한다. 13일 웨이모 측은 “오늘(14일)부터 LA다운타운과 샌타모니카 사이 약 63스퀘어마일 지역에서 약 50대의 로보택시 운행을 시작한다”고 밝혔다. 운행 거리는 점차 확대할 예정이라고 덧붙였다. 로보택시는 로컬 도로만 달리고 프리웨이는 운행하지 않는다. 서비스 초기 2주 동안은 대기자 명단에 있는 5만 명의 고객들을 대상으로 무료로 운행된다. 이후 유료 서비스로 전환된다. 운임은 거리, 운행시간, 위치에 따라 달라진다는 게 업체의 설명이다. 웨이모는 지난 5개월 동안 샌타모니카, 센추리 시티, 웨스트할리우드, 미드시티, 코리아타운 및 LA다운타운에서 시범 운행을 성공적으로 마쳤다고 전했다. 총 1만5000회의 시범 운행에서 평균 5점 만점에 4.7점의 높은 고객 만족도를 기록했다고 한다. 이번 LA지역 로보택시 서비스 운행은 가주공공유틸리티위원회(CPUC)의 승인을 받은 지 한 달도 채 안 돼 개시되는 것이다. 한편, CPUC는 지난달 23일 웨이모가 신청한 운행 서비스 확장 신청을 보류했다. 웨이모는 무인 로보택시 서비스를 샌프란시스코 남부와 LA 전체로 확대하려고 했으나 제동이 걸린 것이다. 이번에 보류를 결정한 데에는 최근 자율주행 로보택시에 대한 우려와 불신이 커지는 데 따른 것으로 풀이된다. 정하은 기자 chung.haeun@koreadaily.com웨이모 론칭 웨이모의 la 론칭 예정 웨이모 la

2024-03-13

[LA 운행 로보택시 시승기] 기사 없어 불안? 안전운행·상황대처 기대 이상

자동차 업계의 화두가 되고 있는 무인 자율주행 로보택시가 LA한인타운에서 시범 운행에 들어갔다. 알파벳(구글)의 자회사인 자율주행 전문업체 웨이모가 로보택시 서비스 상용화에 앞서 최근 LA지역 한인타운, 샌타모니카 등에서 무료로 시범 운행을 시작한 것. 지난달 31일 웨이모 로보택시를 타고 미주중앙일보 본사에서 코리아타운플라자까지 타봤다. 로보택시를 이용하려면 웨이모 웹사이트(waymo.com/waitlist)나 스마트폰앱(waymo.com/waymo-one)을 통해 신청해야 한다. 다만, 대기자가 많아 길게는 수개월까지 기다려야 하는 상황이다. 이메일을 통해 초대 코드를 받았는데 탑승 기한이 1주일로 제한됐다. 웨이모 원 앱은 우버나 리프트와 같은 차량공유 서비스 앱과 유사했다. 탑승지와 목적지 주소를 기입해 호출할 수 있었다. 차량 대기 시간은 시간대나 하차 위치에 따라 달라 짧게는 5분에서 길게는 45분까지 기다려야 했다. 호출한 지 32분 만에 일반 차와는 사뭇 다른 모습의 웨이모 로보택시가 왔다. 이 택시는 재규어의 전기 SUV I-페이스를 기반으로 상단에 장착된 회전식 라이다 센서에서 근적외선 레이저가 발사돼 차량 주위 환경을 3차원으로 스캔·인식한다. 또한 여러 대의 카메라와 레이더가 차량 전후방과 측면 등에 설치돼 실시간으로 지형과 도로 상황을 모니터링 한다. 웨이모 원 앱에서 ‘잠금 해제’를 클릭하니 도어 핸들이 부드럽게 튀어나왔다. 차량에 탑승하자 환영 멘트와 안전밸트를 착용하라는 안내가 나왔다. 뒷좌석 중앙 콘솔에 부착된 디지털 스크린에서 '주행 개시(Start Riding)' 버튼을 누르니 좌측 방향지시등을 켜고 자율 주행을 시작했다. 경고음이 안전밸트를 착용할 때까지 계속 울렸다. 운전석과 조수석 중앙에도 인포테인먼트 디지털 스크린이 장착돼 있다. 앞뒤 2개의 스크린을 통해 운행 정보는 물론 도로, 건물, 차량 등의 주변 상황과 이동 경로를 확인할 수 있다. 또한, 다양한 음악도 감상할 수 있고 모바일 기기 충전 단자도 마련돼 있다. 운전자 없이 주행하는 차량에 탑승하는 것이 조금 두려웠지만, 로보택시는 주행 제한 속도에 맞춰 안전하고 능숙하게 운행됐다. 또한, 도로 옆에서 갑작스럽게 튀어나오는 장애물에도 신속하게 대응해 회피하는 기술이 매우 놀라웠다. 차선 변경 및 회전 시에도 상황을 모니터링 하면서 안전이 확인되자 과감하고 부드럽게 주행해 나갔다. 안정적인 승차감을 제공하며 넓은 뒷좌석과 소음이 거의 없는 것도 안락함을 느끼는데 한몫했다. 교통신호는 물론 스톱 사인 교차로에서도 도로교통법을 따랐다. 하지만 목적지에 도착해 주차할 때 주차금지 표지판을 인식하지 못한 것은 아쉬웠다. 교통 상황에 따라 기대 이상으로 안전하고 정확하게 주행하는 웨이모 로보택시에 탑승해보니 마치 투명인간이 운전석에 앉아 직접 운전하고 있는 듯 했다. 하지만 옆 차량의 급격한 움직임에 주춤하는 등 탑승자가 불안함을 느낄 수 있는 상황도 발생해 더 많은 테스트와 개선이 필요하다고 생각한다. 앞으로 자율주행 로보택시의 상용화가 어떻게 진행될지 기대된다. 현재, 웨이모는 샌프란시스코와 피닉스에서 운행 중이며 시범 운행이 성공적으로 끝나 허가가 나오면 LA에서도 확대될 것으로 보인다. 박낙희·정하은 기자웨이모 시승기 웨이모 시승기 웨이모 초대코드 웨이모 웹사이트 로보택시 자율주행 무인 무인택시 Auto News waymo

2024-02-05

웨이모 자율주행 택시…내일부터 남가주 운행

자율주행 로보택시를 남가주에서 체험해 볼 수 있게 됐다. 구글 완전자율주행차 업체 웨이모 로보택시는 첫 시범 지역인 샌타모니카에서 내일(11일)부터 내달 18일까지 운행에 들어간다고 밝혔다. 로보택시를 이용하려면 시범 운행지 근처의 팝업 이벤트에 참석해 선착순으로 티켓을 받거나 웨이모 웹사이트(waymo.com/waitlist), 스마트폰앱(waymo.com/waymo-one)을 통해 대기 신청을 하면 된다. 서비스 이용료는 무료이며 24시간 이용할 수 있다. 그 후 센추리시티(11월 20일~12월 17일), 웨스트할리우드(12월 17일~내년 1월 7일), 미드시티(2024년 1월 8일~1월 23일), 코리아타운(2024년 1월 24일~2월 8일), LA다운타운(2월 9일~3월 3일) 순으로 진행된다. 정하은 기자자율주행 모니카 웨이모 자율주행 시승 웨이모 산타 모니카

2023-10-09

[영상] 로보택시 한인타운 온다…웨이모 LA서 시범 운행

영상 한인타운 웨이모 시범 운행 웨이모 la

2023-09-28

구글 자율차 웨이모 밴 수천 대 구매

자율주행차 개발의 선두 주자인 구글의 자율차 부문 웨이모가 30일 미국 3대 자동차 메이커 가운데 하나인 피아트 크라이슬러와 수천 대 규모의 하이브리드 미니밴 구매 계약을 체결했다. 크라이슬러와 웨이모 양사 모두 구체적으로 몇 대의 차량을 계약했는지는 밝히지 않은 채 '수 천대'라고만 말했다. 웨이모가 이번에 계약을 체결한 2018년형 크라이슬러 퍼시피카 하이브리드 밴의 판매 가격은 3만9995달러로 최소 1000 대를 구매했다고 해도 4000만 달러에 이른다. 2016년에 크라이슬러와 자율주행차 파트너십을 체결한 웨이모는 플러그인 하이브리드 퍼시피카 미니밴 600 대에 웨이모의 자율주행 기술을 탑재해 현재 캘리포니아주 등 6개 주에서 자율차 시험 운행을 하고 있다. 특히 애리조나주 피닉스에서는 이들 차량의 일부가 실제 시민들의 셔틀 차량으로 이용되는 '얼리 라이더 프로그램(Early Rider program)'에 참여하고 있다. 대부분의 자율주행차 시범 주행에는 만일의 사태를 대비해 운전석에 엔지니어가 앉아 있지만, 지난해 11월 공개된 피닉스의 얼리 라이더 프로그램은 운전석에 아무도 앉지 않는 완전 자율주행 시범 서비스를 선보였다. 웨이모 측은 올해 말께 얼리 라이더 프로그램에 가입한 회원을 대상으로 완전자율주행 상용 서비스를 시작할 것이라고 밝힌 바 있다. IT 전문매체 더버지는 "웨이모가 크라이슬러로부터 수 천대 규모의 차량을 구입한 것은 올해 말로 예정된 완전자율주행 상용화 서비스와 연관된 것으로 보인다"고 말했다. 웨이모는 크라이슬러 외에도 렉서스의 RX SUV 차량 일부도 시범운행을 하고 있다.

2018-01-30

웨이모 완전 자율주행차 도로서 탑승자 없이 운행

구글의 모기업 알파벳의 자율주행차 부문 웨이모가 운전석에 사람이 앉지 않는 완전 자율주행 차량을 처음으로 공공도로에서 선보였다. 웨이모는 7일 "애리조나주 피닉스에서 웨이모의 자율주행차인 크라이슬러 퍼시피카 미니밴 일부가 완전 자율 모드에서 작동할 수 있게 됐다"면서 "시간이 지나면 더 넓은 지역에서 더 많은 완전 자율주행 차량을 추가하게 될 것"이라고 발표했다. 웨이모는 "운전자 없는 차량이 승객을 출퇴근시키거나 아이들을 학교에 데려다주게 될 것"이라고 말했다. 앞서 웨이모는 지난 4월부터 피닉스 지역 주민들을 대상으로 자율주행 서비스를 시범 운행했다. 그러나 이 시범 운행에는 자율주행차의 오작동을 제어하는 우버 직원이 운전석에 앉아 있었다. 무인 미니밴 뒷좌석에는 내비게이션과 같은 스크린이 부착돼 주행 코스와 해당 지역의 제한속도, 자율주행 차량이 보행자에게 양보하고 있는지 등의 세부적인 정보를 표시해 줬다. 웨이모는 초기 몇 달 동안은 차량 뒷좌석에 직원이 동승해 '비상사태'에 차를 멈추게 하는 역할을 담당하게 될 것이라면서, 그러나 이후에는 직원도 태우지 않고 완전 자율주행 택시로 운행될 것이라고 말했다. 비즈니스 인사이더는 "웨이모와 우버간 자율주행차량 호출 사업 분야의 경쟁이 더욱 가열될 것"이라고 말했다.

2017-11-07

웨이모, 자율주행차 일반인 시범 서비스

구글의 지주회사인 앞파벳의 자율주행차 부문 계열사인 웨이모(Waymo)가 피닉스에서 출·퇴근자들과 가족 단위 거주자 등을 상대로 한 자율주행차 시범 서비스를 시작했다. 월스트리트저널(WSJ)에 따르면 웨이모는 자율주행차 조기 탑승 프로그램 참가 희망자들의 신청을 25일 부터 웹사이트를 통해 받는다고 밝혔다. 회사 측은 가족 단위 거주자들이나 야간 교대 근무자를 비롯한 다양한 그룹이 이 서비스에 동참하기를 희망한다고 덧붙였다. 구글이 일반인을 대상으로 자율주행차 시범 서비스를 선보이는 것은 이번이 처음이다. 웨이모의 존 크래프칙 최고경영자(CEO)는 "목표는 안전 요원이 배석하지 않는 상황에서 서비스를 하는 것"이라고 말했다. 이 회사는 그동안 도로주행 시험을 하며 자율주행차의 성능을 보완해왔다. 서비스 지역은 애리조나 주 피닉스 일대다. 참가 희망자들은 스마트폰용 애플리케이션을 통해 자율주행차를 호출할 수 있다. 이용 시간에 별도의 제한은 없고, 요금도 무료다. 웨이모는 캘리포니아, 오리건, 그리고 텍사스 등지에서 자율주행차량을 테스트해 왔다고 WSJ은 전했다. 서비스에 투입되는 자율주행차에는 안전 요원이 배석한다. 이들은 주행 중 운전석에 앉아 도로에서 겪는 다양한 상황을 엔지니어들에게 보고한다. 도로에서 다른 차량이 가로 질러 이동하거나 끼어들 때 차량이 적절히 대응하는지를 살펴 주행 성능을 보완하는 역할을 한다. 아울러 승객들의 평가도 모아 회사 측에 전달한다. 승객을 태우고 차량을 운행하는 조기 탑승 프로그램은 자율주행차 실험의 신기원을 이룰 것으로 평가됐다. 다양한 배경을 지닌 승객을 통해 ▶이들이 자율 주행차와 어떤 식으로 소통하는지 ▶운전대를 놓고 있는 동안 어떤 일을 하는지 등을 파악할 수 있기 때문이다. 상용 서비스나 제품 출시에 앞서 확보해야할 정보들이다. WSJ은 자율주행차 시장이 자동차 업체는 물론 인터넷 공룡 기업들의 각축장으로 변모하고 있다고 진단했다.

2017-04-26

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